淝水之战后，前秦政权瓦解，原本臣服于前秦的少数民族政权纷纷独立。拓跋鲜卑的领袖拓跋珪建立了代国，后来改名为魏国，以示其正统地位。经过多年的征战，拓跋珪最终称帝，并将都城从盛乐（今内蒙古和林格尔）迁到平城（今山西大同）。
展开剩余63%然而，动乱并未平息。即使六镇镇民被迁移到河北，他们仍然缺衣少食，几个月后再次爆发起义。柔玄镇的杜洛周（高车族）在上谷起义，怀朔镇的鲜于修礼（丁零族）也在定州起义，甚至怀朔镇的镇将葛荣也参与了起义。 随着北魏的动荡，各地的反叛如火如荼。契胡族的尔朱荣趁机崛起，击败了其他叛军并占据了北魏的权力。尔朱荣掌握大权后，控制了北魏朝廷，并通过发动河阴之变，杀死了北魏灵太后、丞相元雍等人，将北魏的明帝元子攸替换，自己成为最高权力者。然而，尔朱荣与皇帝元子攸的矛盾日益加剧，最终在一次朝见时，元子攸刺杀了尔朱荣。尔朱荣死后，势力分裂，主要分为三个部分。 第一部分是河北的高欢。高欢是鲜卑化的汉人，出身于怀朔镇的兵户世家。六镇起义爆发后，他参与了杜洛周的起义军，并最终投靠了尔朱荣，成为尔朱荣的谋臣。河阴之变后，高欢收编了葛荣的部众，成为统领六镇降兵的将领。最终，他领导北魏宗室元朗成为帝，定都邺城，并击败了尔朱兆。 第二部分是尔朱荣的族人。尔朱荣的堂侄尔朱兆继承了家族的领导权，但最终被高欢击败，尔朱兆自杀，其族人几乎全军覆没。 第三部分是关陇的贺拔岳。贺拔岳是敕勒族人，六镇起义时曾帮助北魏镇压起义，并最终投靠尔朱荣。河阴之变后，贺拔岳与高欢发生冲突，最终被高欢暗中收买，导致他在一次会面时被刺杀。 这些变动标志着北魏末期的崩溃，尔朱荣和高欢的权力斗争深刻影响了北魏的历史进程，最终导致了北魏的分裂，东魏和西魏的政权也开始了他们各自的斗争，直到隋朝统一中国。
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